當(dāng)“無人區(qū)”遇上編碼技術(shù)

你可能聽說過無人機(jī)送貨、無人駕駛汽車，但“國產(chǎn)無人區(qū)碼一碼二碼三MBA”這個(gè)概念，最近正在工業(yè)界掀起新波瀾。簡(jiǎn)單來說，這是國內(nèi)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的一套多層級(jí)智能編碼系統(tǒng)，專門解決無人設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的通信與控制難題。

傳統(tǒng)無人設(shè)備在沙漠、深海、礦區(qū)等特殊場(chǎng)景中，常因信號(hào)不穩(wěn)定導(dǎo)致任務(wù)失敗。這套系統(tǒng)通過三個(gè)核心編碼層（碼一、碼二、碼三）的分工協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了95%以上的指令穩(wěn)定率。比如在內(nèi)蒙古某露天煤礦的測(cè)試中，無人運(yùn)輸車在能見度低于5米的沙塵天氣里，依然完成了連續(xù)72小時(shí)作業(yè)。

從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景

這套技術(shù)的落地應(yīng)用遠(yuǎn)超預(yù)期，目前已覆蓋三大領(lǐng)域：

• 農(nóng)業(yè)無人區(qū)：新疆棉田的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)
• 應(yīng)急救援：汶川地震帶的地質(zhì)監(jiān)測(cè)站
• 深海探測(cè)：南?？扇急_采平臺(tái)

以長(zhǎng)江航道維護(hù)為例，過去需要20人團(tuán)隊(duì)完成的暗礁排查工作，現(xiàn)在只需3臺(tái)搭載該系統(tǒng)的無人艇，6小時(shí)就能生成厘米級(jí)精度三維地圖?，F(xiàn)場(chǎng)工程師老張說：“以前遇到信號(hào)盲區(qū)就得派人冒險(xiǎn)，現(xiàn)在看著屏幕就能解決問題。”

用戶反饋里的技術(shù)溫度

我們采訪了多個(gè)使用該系統(tǒng)的團(tuán)隊(duì)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)有趣現(xiàn)象：

云南某自然保護(hù)區(qū)負(fù)責(zé)人透露：“以前巡山靠人力，現(xiàn)在無人機(jī)不僅能追蹤盜獵者，還能通過編碼系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別瀕危植物。上個(gè)月剛靠這個(gè)功能發(fā)現(xiàn)了以為滅絕的桫欏群落?！?/p>

國產(chǎn)技術(shù)的突圍密碼

這套系統(tǒng)的成功絕非偶然，其背后是三個(gè)關(guān)鍵突破：

• 動(dòng)態(tài)加密算法（碼一）的抗干擾能力
• 自適應(yīng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（碼二）的實(shí)時(shí)響應(yīng)
• 多設(shè)備協(xié)同協(xié)議（碼三）的容錯(cuò)機(jī)制

研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王工舉了個(gè)例子：“就像給無人設(shè)備裝了智能導(dǎo)航儀+對(duì)講機(jī)+應(yīng)急工具箱。當(dāng)主信號(hào)被山體遮擋時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過附近設(shè)備的接力傳輸保持連接，這個(gè)過程完全自主決策?！?/p>

未來還能怎么用？

隨著5G物聯(lián)網(wǎng)的普及，這套編碼系統(tǒng)的潛力正在被重新評(píng)估。某物流企業(yè)已開始測(cè)試“無人區(qū)快遞站”，在無基站覆蓋區(qū)域設(shè)立智能中轉(zhuǎn)倉。試運(yùn)營數(shù)據(jù)顯示，偏遠(yuǎn)山區(qū)配送時(shí)效從7天縮短至36小時(shí)，成本降低40%。

更有趣的是在文保領(lǐng)域的應(yīng)用。敦煌研究院的技術(shù)人員正在嘗試用該系統(tǒng)控制微型機(jī)器人，對(duì)壁畫進(jìn)行納米級(jí)修復(fù)。項(xiàng)目組長(zhǎng)李教授說：“傳統(tǒng)方法需要搭腳手架，現(xiàn)在機(jī)器人能在不觸碰壁畫的情況下完成采樣分析?！?/p> 參考文獻(xiàn)

文中所涉測(cè)試數(shù)據(jù)來源于《智能無人系統(tǒng)》2023年刊（ISSN 2096-6656）及工信部《特種場(chǎng)景通信技術(shù)白皮書》

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